Pour la taille, une petite recherche sur le site de la Garde Républicaine aurait pu te donner la réponse
http://www.gendarmerie.interieur.gouv.fr/garde_republicaine/Recrutement/Servir-au-regiment-de-cavalerie
D'après le site, pour le régiment de cavalerie il faut mesurer 1,70m au minimum. Je n'ai pas trouvé d'informations pour les régiments d'infanterie, donc je ne pourrais pas garantir que ça s'applique également à eux.