Emploi reservé pour la police municipale

Bonsoir a tous

Pour etre clair, je sais que pour rentrer en police municiapel il faut soit 10 ans d'ancienneté pour pouvoir beneficier du detachement

Soit passer le concours de Police Municipale.

J'ai vu egalement dans les offre du COR des police municipales qui recherche du monde via la voie des emploi reservés.

Les emploi reservés c'est bien a partir de 4ans de gendarmerie?? Apres lecture d'un post ici
il me semble que l'on peut donc rentrer en PM en se fesant inscrire aupres du COR sur la liste de demandeurs des emplois reservés aupres du COR et ensuite demarcher aupres de mairies et leur proposer de vous prendre via les emploi reservés avec juste plus de 4 ans de service mais moins de 10 ans?

Merci d'avance pour vos reponses